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进退履绳 （jìn tuì lǚ shéng）
成语[进退履绳]的所有近义词有：进退中绳，所有近义词基本意思如下：
成语解释：前进后退均合规矩。
成语出处：战国·宋·庄周《庄子·达坐》：“车野稷以御见庄公，进退中绳，左右旋中规，庄公以为文弗过也，使之钩百而反。”
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