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成语解释：肉袒：光着身子；膝行：双腿跪着向前挪动。脱衣裸体，双腿跪着向前挪动，以示顺从降服或认罪
成语出处：清·褚人获《隋唐演义》第79回：“宁王大喜，依了他计，相约次日早朝，肉袒膝行，请罪道：‘蒙皇上赐宴，力不胜酒，失错触了妃履，臣出无心，罪该万死。’”
成语解释：肉袒：光着身子；负荆：背负荆条。赤裸上身，背着荆条请罪，愿受责罚
成语出处：西汉·司马迁《史记·廉颇蔺相如列传》：“廉颇闻之，肉袒负荆，因宾客至蔺相如门谢罪。”
成语解释：负：背着；荆：荆条。背着荆条向对方请罪。表示向人认错赔罪。
成语出处：《史记·廉颇蔺相如列传》：“廉颇闻之，肉袒负荆，因宾客至蔺相如门谢罪。”
成语示例：我今特来寻贤弟，～。
◎明·施耐庵《水浒全传》第四十六回